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奥迪的自动驾驶辅助系CJ9Z模块,包括中央驾驶员e9ZF助控制器,以及包括多Aw0Z5个雷达传感器,5个摄像头,12个超声波传感器以及激光扫描仪,它97GW过融合传感器的数据连V2uN计算环境模型r811